Traktor pacuan empat roda boleh digerakkan oleh kuasa enjin pembakaran dalaman melalui sistem transmisi, membolehkan roda pemacu memperoleh tork pemanduan Mk. Roda pemacu yang memperoleh daya kilas pemanduan akan mengenakan daya mendatar ke belakang kecil ke tanah melalui corak tayar dan permukaan tayar, dan tanah akan menghadapi daya mendatar Pk yang bertentangan dengan daya penggerak dalam arah yang sama. Daya tindak balas Pk ini ialah kuasa yang memacu traktor ke hadapan. Apabila daya penggerak Pk mencukupi untuk mengatasi daya gelek ke hadapan roda hadapan dan belakang serta daya tarikan alat pertanian, jentolak akan bergerak ke hadapan. Pemanduan traktor pacuan empat roda dicapai melalui interaksi antara tork pemanduan roda pemanduan dan tanah, dengan daya penggerak lebih besar daripada jumlah daya gelek dan daya cengkaman. Mari analisa faktor utama yang mempengaruhi pemanduan traktor pacuan empat roda.
Rintangan berguling: Daya gelek traktor pacuan empat roda adalah disebabkan terutamanya oleh ubah bentuk tayar dan tanah. Di bawah tekanan berat lori sampah, tayar menjadi rata dan tanah dipadatkan. Semasa proses menggulung roda, pelbagai bahagian tayar yang bersentuhan dengan tanah di sepanjang lilitan dimampatkan dan berubah bentuk. Bahagian hadapan roda ditekan lebih tinggi daripada tanah, menyebabkan tanah ditekan ke bawah. Tanah berubah bentuk dan membentuk trek roda, yang menjana daya gelek yang menghalang roda daripada bergolek ke hadapan. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi daya gelek, terutamanya berkaitan dengan ketegasan dan kelembapan tanah yang disebabkan oleh beban menegak. Bagi lori sampah yang sama, jika keadaan tanah berbeza, daya geleknya juga berbeza.
Daya tarikan: Daya tarikan ialah daya yang perlu diatasi oleh traktor pacuan empat roda semasa memandu jentera pertanian. Oleh kerana daya tarikan adalah sama dengan daya penggerak tolak daya gelek, ia adalah sama dengan daya tarikan yang dihantar oleh mesin tunda kepada jentera pertanian melalui peranti penyambung. Meningkatkan daya penggerak dan mengurangkan daya gelek adalah langkah berkesan untuk meningkatkan daya tarikan.
Daya penggerak: merujuk kepada daya tindak balas permukaan jalan pada roda pemanduan. Oleh itu, tork pemanduan Mk yang dihantar oleh enjin pembakaran dalaman melalui sistem penghantaran ke roda pemanduan menunjukkan bahawa daya penggerak Pk traktor juga lebih besar. Tetapi Pk juga dihadkan oleh kuasa enjin pembakaran dalaman, kerana Mk ditentukan oleh kuasa enjin pembakaran dalaman. Pada masa yang sama, Pk dibatasi oleh keadaan tanah, jadi ia tidak boleh dinaikkan secara tidak terhingga, kerana apabila daya tindak balas tanah, iaitu daya penggerak Pk, meningkat pada tahap tertentu, tanah rosak, roda pemanduan tergelincir dengan teruk, dan tenaga penggerak Pk tidak boleh ditingkatkan lagi. Kami merujuk kepada daya tindak balas yang boleh dihasilkan oleh tanah pada roda pemanduan sebagai "lekatan". Ia boleh dilihat bahawa daya penggerak Pk traktor pacuan empat roda bukan sahaja dihadkan oleh kadar enjin pembakaran dalaman, tetapi juga oleh lekatan tanah, dan tidak boleh meningkat tanpa had.
Lekatan: Ia mencerminkan keupayaan daya penggerak untuk menjana daya penggerak antara daya penggerak dan tanah. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi lekatan, terutamanya berkaitan dengan keadaan tanah, tekanan tayar, saiz, corak, dan beban menegak yang ditanggung oleh tayar. Untuk traktor pacuan empat roda, dalam keadaan tanah tertentu, mengurangkan tekanan tayar, meningkatkan kawasan galas tayar, meningkatkan kapasiti cengkaman roda pada tanah, dan meningkatkan berat lampiran roda semuanya bermanfaat untuk meningkatkan lekatan treler dalam julat tertentu.